机械手一般用作机床或其它机器的附带加上装置，如在半自动机床或半自动生产线演员化装卸和传交作件，在加工核心里改易刃具等，通常没有独立的扼制装置。运动因构的上升下降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
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     机械手的品类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适合使用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹扼制方式可分为点位扼制和蝉联轨迹扼制机械手等。

　　机械手主要由手部和运动因构组成。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。它可接替人的多而重劳动以成功实现生产的机械化和半自动化，能在有害环境收操作以尽力照顾个人生命安全，故而广泛应用于机械制作、冶炼金属、电子、轻工和原子能等部门。通常专用机械手有2～3个自由度。